三合一送料机上料台车上料方式，把材料放好后，由油路控制系统控制液压马达工作，液压马达带动主动链轮在链条导轨上滚动，推动小车的机架移动由油路控制系统控制升降油缸动作，推动小车的机架上升，机架上升时，连接在右托臂和左托臂的主动链轮和从动链轮相互靠拢以支撑机架上升。当卷料的内圈与三合一送料机料架部分的涨紧装置对齐时，液压马达带动小车机架继续前进将卷料套入到涨紧装置中，等涨紧装置将卷料涨紧固定后，小车反向动作复位，完成一次送料。

上料台车的好处，卷料整平机，三合一送料机能够设备只需要一人操作即可完成上料工序，整平机，此机上料*、速度快、稳定性好，能完全实现自动化入料，大化的节省上料时间，降低上料强度，提高上料安全性.让送料更准确快速。

在对马达定转子等圆片材料冲压加工生产过程中，送料机配合冲床，移位整平机，将待加工的板材送入冲床模具中完成加工生产。

而目前标准的送料机都只能实现前后单方向的送料动作，这样冲压生产线生产出来的板材料带上的孔为直线状，有很多的边角料的产生，造成材料大的浪费。而要想在加工圆片成品时，*达到材料的充分利用，整平机价格，生产工艺是增加板材上的孔数，做到冲压时圆圆互切的目的，这就需要送料机在送料过程中能同时实现左右方向的位移。

1、 三合一送料机开卷机部份

开卷机是将料卷固定在料架主轴扩缩部位上，支撑料卷内径的支撑台，自动运行中通过料环控制指令让主轴间歇式转动开卷放料。其中包括主轴扩缩部分，压料臂部分，限位轮部分，料环控制部分。

2、 三合一送料机料环控制

料环是为间歇地输送材料，需要在开卷机和整平送料机之间设置缓冲长度，吸收送料机的间歇送料动作所带来的影响。为此，检测料环，并将料环量的检测信号回馈给开卷机，控制开卷机主轴电动机变速、开卷机主轴电动机处于 ON/OFF，便于保持合适的料环量，料环控制系统由三组光电区域控制，上区域为高速区域，中间区域为慢速区域，底部为停止区域。

3、 三合一送料机整平送料机部份

整平送料机是在开卷机上支撑的卷材形成料环后，和冲压取得同步信号之后，通过供料滚轮往冲压机送入一定量经矫正滚轮除去材料卷料弯曲变形的装置。此外，整平送料机被设计、制作作为冲压机生产线的装置，以消除卷材的卷折为主要目的。材料上有局部伸长的情况时有时不能完全矫正，送料机构位于整平机构末端，经由整平后由带料辊同步转动送料，通过PCL控制输入长度实现送料。