几年前的喷水织机大部分还是采用机械式卷取送经，结构复杂容易磨损、难以保持恒张力控制、织造过程中各种档痕时有出现、且织机速度比较低。但从近几年参展的喷水织机来看，生产毛巾机器，机械化向电气化发展迅速，其中具代表性的是电子卷取送经技术的应用。电子卷取送经在简化织机结构的同时还易于调节参数和多种补偿，****织物的品质；与织机配合实现双经轴和多经轴张力控制，实现遮光布等特殊布料的制造；必要时可实现变纬密功能，使织物图案更加丰富和美观

剑杆织机剑杆带和传剑轮间的传动是一种特殊的带传动：剑杆带上有矩形孔，在传动过程中，既有齿根部分和剑杆带孔壁接触齿的啮合传动，又有剑杆带和传剑轮内表面接触的摩擦传动；剑杆带对传剑轮的啮合角通常为120°~180°，毛巾机，在节距相等的情况下，传剑轮、剑杆带间无相对滑动，两者的节圆线速度相等；传剑轮作摆动式回转时，形成剑杆带的往复直线运动。

一.剑杆织机和有梭织机的毛纱起毛方式不同；

有梭织机是机械起毛，毛巾表面毛圈高度不稳定，容易导致巾面的平整度不好。

剑杆织机运用的是电磁铁或电子起毛，毛巾表面毛圈高度均匀稳定，剑杆毛巾机，巾面平整度好。

2. 有梭织机在织单纱螺旋的时候，毛圈高度只能控制在0.5cm，毛巾每平方克重只能做到600g/m2以。

剑杆织机在织单纱螺旋的时候，毛圈高度一般控制在0.6cm，毛巾每平方克重可以做到650g/m2左右。

二.剑杆织机和有梭织机的经纱开口方式不同；

有梭织机经纱运用机械原理：整片经纱只能有一个规律的平织交织过程。

剑杆多臂的优势：可选用多片纱按工艺文件要求编织成花型（即断档）。

剑杆提花的优势：提花*可按编织的工艺文件要求控制单根经纱交织。