剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大织物。

坯布的优劣势：

（1）喷气机生产坯布一般细支纱品种较多，毛巾机械，品种挡次较高，主要为轻薄织物;剑杆机一般粗支纱品种较多，品种挡次较低，主要为厚重织物。

（2）从设备上看，喷气和剑杆无非是引纬不同。

（3）织同*的坯布，原料成本相同，织造费用喷气较低，如斜纹，喷气车速高可达800转以上，剑杆只有180-200转左右，喷气挡车人员一人看10-12台，毛巾机器价格，而箭杆多4-6台。

剑杆织机对纱线的要求低，对毛羽，剑杆毛巾机，棉结，浆纱的要求不高的，但是喷气织机要求纱线表面光滑、毛羽要少、*要高。喷水织机因为用水，大多适应疏水性织物，片梭织机对材质要求，制造精度高，做特宽幅产品很好。选色：剑杆织机可达16，毛巾机，片梭织机****多可达6色，喷水织机****多4色，喷气织机****多8色。大多数剑杆织机的剑头通用性很强，能适应不同原料、不同粗细、不同截面形状的纬纱。

配备大启动力矩直驱电机的剑杆织机显然已经成为展会和市场的主角，以必佳诺、多尼尔、意达、丰田、津田驹为代表的国外企业和以经纬纺机、泰坦为代表的国内企业，均以配备直驱主轴的剑杆织机作为主推机型。从展会现场初步统计来看，主轴直驱的剑杆织机超过展出展品的半数。经实际测算平均节省电能10%~20%以上，对纺织厂来说虽然投入成本略有增加，但1年左右的时间节省的电费足以收回增加的成本。