剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，剑杆织机，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。整机国产化率(按价值测算)已经达到80%左右。鉴定会的*认为中纺机生产的CG6500系列剑杆织机国产化产品已达到预定目标，毛巾剑杆织机，一致同意通过鉴定并建议尽快实现产业化，批量投放市场。

高速织机和中速织机都使用一种纱线组合，中速织机效果会更加理想，再次提速成为可能。如果同时使用第二种强度纱线组合的情况下：高速剑杆因速度高，如再选用布动结构，为达到毛巾质量要求布面张力要求高，所以在300转高速织造时特别困难，降速就势在必行。这就是说，中速织机对纱线的兼容性要高于高速剑杆。剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，小型剑杆织机，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

随着国产自动化产品日益成熟，其稳定性和可靠性与进口品牌的差距也日趋缩小，国产品牌认可度正在提升，剑杆织机报价，部分产品的市场占有率甚至超过了进口品牌。发现众多展商的喷水织机均采用御能动力的SL300系列*型织机电子卷取送经系统，已得到广泛认可，在业内形成较好口碑，该公司产品在国内喷水织机上的市场占有率约70%，并已开始在剑杆织机和喷气织机应用。