软件设计

根据硬件框图，结合系统功能要求，可编制函数控制器数控系统软件，软件系统包括系统初始化程序、键处理及显示程序、输入数控处理程序、插补计算程序、步进电机输出控制程序和管理程序等，其中插补程序的实时性强，根据G1、G2、*等插补指令进行计算，分别向X、Z轴发出进给脉冲，步进电机输出控制程序用来控制X、Z向步进电机的脉冲分配，管理程序负责对微机数控系统软件的各个程序和任务进行调查管理，以及对操作键、编辑器等引起的中断进行处理。

数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程****地衔接起来，中间节省了更多的时间，大型车床数控改造哪家好，也就进一步提升了生产能力。 具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现*****； 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成*工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制。 5、其他说明：*的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

数控机床机械部分的维护与*

包括：机床主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与*。

　　主轴部件的维护与*

　　主轴部件是数控机床机械部分中的重要组成部件，主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。

　　数控机床主轴部件的润滑、冷却与密封是机床使用和维护过程中值得重视的几个问题。

　　首先，良好的润滑效果，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命；为此，大型车床数控改造，在操作使用中要注意到：低速时，采用油脂、油液循环润滑；高速时采用油雾、油气润滑方式。但是，在采用油脂润滑时，主轴轴承的封入量通常为轴承空间容积的10％，切忌随意填满，因为油脂过多，会加剧主轴发热。对于油液循环润滑，在操作使用中要做到每天检查主轴润滑恒温油箱，看油量是否充足，如果油量不够，则应及时添加润滑油；同时要注意检查润滑油温度范围是否合适。

　　为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑系统，用液压泵*供油润滑，使用油温控制器控制油箱油液温度。*数控机床主轴轴承采用了*油脂封存方式润滑，大型车床数控改造报价，每加一次油脂可以使用7～10年。新型的润滑冷却方式不单要减少轴承温升，还要减少轴承内外圈的温差，以保证主轴热变形小。

　　常见主轴润滑方式有两种，油气润滑方式近似于油雾润滑方式，但油雾润滑方式是连续供给油雾，而油气润滑则是定时定量地把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又避免了油雾太多而污染周围空气。喷注润滑方式是用较大流量的恒温油（每个轴承3～4l/min）喷注到主轴轴承，大型车床数控改造价格，以达到润滑、冷却的目的。这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排油，而不是自然回流。同时，还要采用*的大容量*恒温油箱，油温变动控制在±0.5℃。

　　第二，主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热，有效控制热源为主。

　　第三，主轴部件的密封则不仅要****灰尘、屑末和切削液进入主轴部件，还要****润滑油的泄漏。主轴部件的密封有接触式和非接触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封，要注意检查其老化和*损；对于非接触式密封，为了****泄漏，重要的是保证回油能够尽快的排掉，要保证回油孔的通畅。