浅谈伺服电机系统的重要功能

　　数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

　　系统动态特性的分析

　　系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，安徽车床数控改造，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

　　对输出特性的要求

　　它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

　　速度环经常采用的两种控制方式

　　为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了****系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。

机床数控改造的优势

1．节省资金。

机床的数控改造同置办新机床比较，通常可节省60%~80％的费用，大型及特别设备尤为显着。通常大型机床改造只需花新机床置办费的1/3。即便将原机床的构造进行完全改造晋级，也只需花费采购新机床60％的费用，并能够使用现有地基。

2．进步出产功率。

机床经数控改造后，即可完成加工的自动化，功率可比传统机床进步3~7倍。对杂乱零件而言，车床数控改造厂家电话，难度越高，成效进步得越多。且能够不必或少用工装，不只节省了费用，而且能够缩短出产准备周期。

数控车床润滑系统工作状态的监控

　　数控车床润滑系统的设计、调试和维修*，对于****车床加工精度、延长车床使用寿命等都有着十分重要的作用。在数控车床电气控制系统中，对润滑控制部分进行了改进设计，时刻监控润滑系统的工作状况，以保证车床机械部件得到良好润滑，并且还可以根据车床的工作状态，自动调整供油、循环时间，以节约润滑油。

　　数控车床润滑系统工作状态的监控：

　　润滑系统中除了因油料消耗，油箱油过少而使润滑系统供油不足外，常见的故障还有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油严重等。因此，在润滑系统中设置了下述检测装置，用于对润滑泵的工作状态实施监控，避免机床在缺油状态下工作，影响数控车床性能和使用寿命。

　　1.过载检测在润滑泵的供电回路中使用过载保护元件，并将其热过载触点作为PMC系统的输入信号，车床数控改造联系电话，一旦润滑泵出现过载，PMC系统即可检测到并加以处理，使机床立即停止运行。

　　2.油面检测润滑油为消耗品，因此机床工作一段时间后，润滑泵油箱内润滑油会逐渐减少。如果操作人员没有及时添加，当油箱内润滑油到达低油位，油面检测开关随即动作，并将此信号传送给PMC系统进行处理。

　　3.压力检测机床采用递进式集中润滑系统，只要系统工作正常，每个润滑点都能保证得到预定的润滑剂。一旦润滑泵本身工作不正常、失效，或者是供油回路中有一处出现供油管路堵塞、漏油等情况，系统中的压力就会显现异常。根据这个特点，设计时在润滑泵出口处安装压力检测开关，并将此开关信号输入PMC系统，车床数控改造厂家地址，在每次润滑泵工作后，检查系统内的压力，一旦发现异常则立即停止数控车床工作，并产生报警信号。