固定式球笼万向联轴器是国外近二十年迅速发展起来的一种****型万向联轴器。由于它具有同步性高、角位移大、结构简单、体积小等许多突出的优点，而广泛应用于汽车、冶金、轻工、重型机械等部门，并已形成系列。

球笼等速万向联轴器具有很高的传动效率，其功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，选用时传动效率可近似取1，一般情况下可取0.98。

球笼万向联轴器主要由外环、内环、钢球和球笼（又称保持架）构成，结构非常简单。球笼万向联轴器的发展主要是围绕同步性及其结构的改进而发展的。

球笼式万向轴具有吸收震动和冲击的能力且摆角范围大

由于等速万向联轴器能同时实现转动和滑移，所以它能吸收对联接传动设备*的震动及冲击，对系统起到保护作用。等速万向联轴器摆角范围可由0度至42.5度，BJCM角度甚至可达75度。而十字轴只能达到25度。

由于等速万向联轴器转动沟道制造精度高，而且各构件都是均匀回转体，高速轴都进行严格的动平衡实验，所以等速万向联轴器动平衡精度高。

传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。

球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上