球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，球笼式万向联轴器是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干也或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件8进行调 *。传力臂副包括有球臂5和传力臂2，将传力臂用螺栓1安装在一个接盘的孔或槽内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接。臼座外有臼形压盖4*。

钟型球笼万向联轴器*，联轴器各零件配合尺寸严格控制的结果，钢球作纯滚动运动，所以，摩擦损失少，效率

可高达0.99以上。

钟型球笼万向联轴器密封性好，使用简便，球笼万向联轴器的外环基本上将其它零件全部包在内边，在开口端只要采取简单的措施，即可达到满意的密封效果。此外，球笼万向联轴器如同--个径向滚珠轴承，所以安装使用都很方便。

球笼万向联轴器还可以控制由于转矩及转速的变化而产生的振动，或者减少内、外环上发生的弯曲力矩。

伸缩型球笼式万向联轴器结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其它万向传动装置中的滑动花键。这不仅使结构简单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动*。这种万向节允许的工作夹角为20°。Rzeppa型球笼式万向节以前主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被广泛地应用在具有*悬架的转向驱动桥中，在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。伸缩型万向节还被广泛地应用到断开式驱动桥中。