球笼式等速万向联轴器内部结构采用了内外套沟道中心等距离骗置原理，实现完全等速传动，能一直由于转速和转矩变化对相联设备所产生的各种振动和冲击的不良影响，球笼式等速联轴器由于加工误差，速度变化不到1%，而十字轴在摆角在20度时，其速度变化达7%，匀速传动在冶金行业对薄板加工和表面处理将具有十字轴所*的优越性能。

球笼万向轴固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能在轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在等回转达直径情况下，****短尺寸远小于十字轴。

由于采用橡胶密封罩、金属密封罩、金属密封片实现完全或多层密封，等带万向联轴器密封性能好，从而

避免频繁维护，养活工人劳动强度。

球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，球笼式万向联轴器是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干也或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。

等速伸缩球笼式万向联轴器工作时球的每个方向都有机会传递转矩，且由于球和球笼的配合是球形的，因此对这种万向节的润滑应给予足够的重视。润滑剂的使用主要取决于传动的转速和角度。在转速高达1500r／min时，一般使用防锈油脂。若转速和角度都较大时，则使用润滑油。比较好的方法是采用油浴和循环油润滑。另外，万向节的密封装置应保证润滑剂不漏出，根据传动角度的大小采取不同形式的密封装置。这种万向节允许的工作角可达42°。由于传递转矩时六个钢球均同时参加工作，其承载能力和耐冲击能力强，结构紧凑，安装方便。但是滚道的制造精度高，成本较高。

Birfield型球笼式万向联轴器是目前结构较为简单、应用较为广泛的球笼联轴器。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1．03～1．05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。

球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行使。