（1、）不同的*方式影响因素不同。如机械挡块*时，*精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

（2、）*速度对*精度影响很大。这是因为*速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小*误差应合理控制*速度，如****缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

（3、）精度机械手的制造精度和安装调速精度对*精度有直接影响。

（4、）运动件的重量运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对*精度影响较大。通常，运动件重量增加时，*精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

  运行过程中的“超差”动作视为正常现象，可根据所分物料的实际情况，调整粗加料量和细加料量的数值，直到达到要求为止。此项调整可以在设备工作过程中进行，不必停止系统。轻触主菜单界面的时间设定按钮，展开时间设定界面，设定好设备工作所需各个环节的时间。在此页面中，各个环节的时间都有有预先设定，一般情况，不用修改就可以正常工作，为了更好的发挥设备的能动性，客户可以自行修改各个环节的时间，其一可以使设备动作更****，其二可以了解各个时间的作用情况。