随着科技的发展进步, 称料机需要和PLC系统通过连接的需求越来越多. 因为MODBUS是个开放的协议, 需要的接口为RS232/RS485 串口 或是 以太网, 对设备的硬件接口要求不高, 目前所有的PLC 和 HMI 产品都有串口, 而且95% 的产品都支持MODBUS-RTU, 随着以太网技术的飞速发展,现在中****PLC和HMI产品都带以太网接口,而且都支持MODBUS-TCP 协议,但前整个称重行业的产品支持MODBUS 的仪表还不多, 仅有几款产品支持MODBUS-RTU, 支持MODBUS-TCP 的更少.

     自动称料机的料杯推出机构的设计  自动称料机的料杯推出采用气缸工作方式，一方面设计简单化，另一方面控制简单化，该机构共用2个气缸，一个气缸负责将料杯从称重台面上将称过料的料杯推出，另一个气缸负责将称量不合格的料杯（超过或不到设定的称料值）推出。

动称量机的称量装置设定

   自动称料机的称量间隔:为适应不同大小的称量斗和不同的物料，要进行称量间隔设定，间隔的等级从0.01、0.02、0.05、0.1 ......，用户要根据称的额定值来选择相应的称量刻度。

自动称料机的料杯传送机构的设计  

 自动称料机针对一次性料杯并且每种型号大小高低不同，自动称料机在设计上要做到自动地一个个传送，有一定难度，如果采用常规的机械手抓取，自动称料机在动作的连贯性设计上相对复杂，制作成本及故障率也相对较高。采用皮带传送，自动称料机的转盘排序的方法简实用。皮带不只是传送料杯，还要做料杯储蓄仓的仓底，料杯仓的大小要保证一次只少要能容纳300个料杯以上，工作前需要工人将料杯放到料杯仓里（皮带上）。排序转盘是将一个圆盘的外圆上均布一些凹槽，皮带运动时会将料杯带入转盘的凹槽内，凹槽的大小只能容纳一个料杯，针对大小不同的料杯，只需在凹槽内镶嵌大小不同的半圆环，转盘转动时会将料杯一个个传送到称重台面上。