自动称料机的料杯传送机构的设计  

 自动称料机针对一次性料杯并且每种型号大小高低不同，自动称料机在设计上要做到自动地一个个传送，有一定难度，如果采用常规的机械手抓取，自动称料机在动作的连贯性设计上相对复杂，制作成本及故障率也相对较高。采用皮带传送，自动称料机的转盘排序的方法简实用。皮带不只是传送料杯，还要做料杯储蓄仓的仓底，料杯仓的大小要保证一次只少要能容纳300个料杯以上，工作前需要工人将料杯放到料杯仓里（皮带上）。排序转盘是将一个圆盘的外圆上均布一些凹槽，皮带运动时会将料杯带入转盘的凹槽内，凹槽的大小只能容纳一个料杯，针对大小不同的料杯，只需在凹槽内镶嵌大小不同的半圆环，转盘转动时会将料杯一个个传送到称重台面上。

     一种全自动物料混合称料机，其特征是：包括两个相对设置的左机架和右机架、安装在左、右机架上的左驱动电机和右驱动电机以及控制装置，左、右机架上分别安装有左、右进料仓，左进料仓的下方设置有安装在左机架上的左主动轮和左从动轮，左主动轮和左从动轮上套有左物料输送带，右进料仓的下方设置有安装在右机架上的右主动轮和右从动轮，右主动轮和右从动轮上套有右物料输送带，所述的左物料输送带和右物料输送带内表面上均安装有重力传感器，左从动轮和右从动轮上均安装有转速传感器，所述的重力传感器、转速传感器和左、右驱动电机分别与控制装置相连接。

自动称料机吸料

  台面清理 下料嘴振动等机构设计，吸料机构为人工操作，它以一个真空发器为主构成，用于粉料的回收，台面清理机构分手动和自动两种工作方式，自动状态下只对称重台面清理。下料嘴振动机构主要用于吸附性大的粉料，以免堵塞下料嘴和下料粘成团的现象。自动称料机的电控系统设计

  自动称料机电控设计上本着安全可靠操作方便的原则，自动称料机在操作面板上有自动和手动切换按钮，手动状态一般用于调试及自动工作前调整，自动状态下，只要满足必要的工作条件，只需按一下启动按钮，自动称料机便自动运行，不需要工人看守,当自动称料机出现工作异常情况时，如缸料 气压低 称重仪表错误等，会自动停机并且发出声光报警。