自动称料机的料杯传送机构的设计  

 自动称料机针对一次性料杯并且每种型号大小高低不同，自动称料机在设计上要做到自动地一个个传送，有一定难度，如果采用常规的机械手抓取，自动称料机在动作的连贯性设计上相对复杂，制作成本及故障率也相对较高。采用皮带传送，自动称料机的转盘排序的方法简实用。皮带不只是传送料杯，还要做料杯储蓄仓的仓底，料杯仓的大小要保证一次只少要能容纳300个料杯以上，工作前需要工人将料杯放到料杯仓里（皮带上）。排序转盘是将一个圆盘的外圆上均布一些凹槽，皮带运动时会将料杯带入转盘的凹槽内，凹槽的大小只能容纳一个料杯，针对大小不同的料杯，只需在凹槽内镶嵌大小不同的半圆环，转盘转动时会将料杯一个个传送到称重台面上。

自动称料机的称量装置设定与校验

     （1） 自动称量机的称量装置设定

     自动称量机的称量间隔:为适应不同大小的称量斗和不同的物料，要进行称量间隔设定，间隔的等级从0.01、0.02、0.05、0.1 ......，用户要根据称的额定值来选择相应的称量刻度;

称量****限设置:系统给出三个选择:２％mr、５％mr、９％mr（max range），可根据设备的状态灵活选择。

     （2） 自动称量机的称量装置校验:自动称量机的称量装置校验分三种模式，两个阶段。

     三种模式:

     ?标准模式:当校称载荷≥75%mr时，按此模式校称;

     ?降级模式:当校称载荷达不到标准模式要求时，执行此模式;

     ?强制模式:当认为上次校称有问题或无效时，执行此模式覆盖上次的校验，该模式又分增荷和降荷两种。

     两个阶段:

     ?零点校验:称量斗为空，根据各称量斗的自重来调节称的零点;

     ?载荷校验:用适当的载荷来标定称量装置的线性度，可根据具体的现场条件来选择上述三种模式之一，通常采用标准模式进行。

自动称料机的称重机构的设计

 自动称料机的构中包含两个重要部件，一个是称重传感器，一个是称重仪表，在自动称料机传感器的选择方面要注意它的精度等级 输出灵敏度 重复性等，国内几个大的生产称重传感器的厂家基本上都能满足要求，称重范围不要选择过小，加在自动称料机的传感器上面附件的重量在其称重范围一半左右，在这个范围内传感器的重复性和线性较好；称重仪表应该说是这台设备的核心部件，国内做称重仪表的厂家很多，质量价格相差很多，从设计的角度应该选择质量好的，智能程度高的，一方面是对用户负责，另一方面有利于设计控制系统。