古代的马车，战场用的大炮;到当今商场超市的购物车，工厂使用的叉车、手推车、园林项目使用的割草机，家庭使用的要儿推车、家具沙发、冰箱冰柜.医院使用的病床、工具柜等都使用了脚轮。

首先要选择合适的工业脚轮轮子的材料：通常轮子材质有尼龙、橡胶、聚氨酯、弹力胶、铁芯包聚氨酯、铸铁、塑料等。聚氨酯轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；弹力胶轮则能适用于酒店、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地。

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脚轮的分类：

是否转向

分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。

定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。

脚轮细分

超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。

转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，衢州聚氨酯中型脚轮，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。

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如果您想要*系数较高的，一般AGV都是在车间内使用，很多都是在刷了油漆的地方行走，选择*系数很高又静音的PU材质即可，如果是没有刷油漆的水泥地面，选择尼龙材质的即可。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，聚氨酯中型脚轮型号，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，聚氨酯中型脚轮价格，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。