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容积效率和转速
容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值，
转速：                                             
转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即
理论转矩：               
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即
马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。

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液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。
液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。