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容积效率和转速
容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值，
转速：                                             
转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即
理论转矩：               
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即
马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。

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    摆线液压马达对错定转子副为什么会反转，定转子是不会错的，是转子与配流盘的相对位置错了，摆线马达分为轴配流和端面配流两种。轴配流的配流方式在主轴上，你可以在轴端对着一个油槽做一个记号，对着转定子副的****小密封腔，试一下，若为反转再错一个齿就好了。