悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全*，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得大的起升高。

悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受*的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。

建立悬臂吊维护记录卡，每个班对每台悬臂吊都要建立维护记录卡，并实行机长负责制，机长每月负责对悬臂吊进行例行检查，包括：

1）按照悬臂吊维护记录卡的要求，检查润滑部位的润滑情况，并按照更换周期上报检修计划；

2）检查减速机和各联接部位的润滑情况，发现漏油和局部温度较高时应及时记录；  

3）以上记录由机长负责每个月上报，当出现异常需要检修时由车间技术员列入检修计划，安排检修。

悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。悬臂吊行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴轴承。行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，悬臂吊刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电****短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，动能的大部给电刹车刹住，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。