全自动码垛机器人的操作步骤

①合上全自动码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

②打开总气源阀门并释放全自动码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

③将操作箱上的*开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

④确认全自动码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。

⑤准备工作做好后，按下启动按钮，全自动码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。

⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉*并妥善保管好，此外要对全自动码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。

★注意事项：

1.任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作。

2.设备运行时,工作区间内禁止任何人和物靠近或者进入。

3.本说明仅是简单说明,详细内容请参照随机附送的说明书。

　　全自动码垛机的码垛能力是大家有目共睹的，但要说到它具体的码垛尺寸还真不太清楚，而这也是选购全自动码垛机过程中须要参考的一项性能指标。所以这里要跟大家分享的就是全自动码垛机的码垛尺寸。很多客户是在购买全自动码垛机的时候需要计算它的堆积大小，所以要是事先知道码垛的码垛尺寸，购买起来就方便多了。一般全自动码垛机是分为高床栈板自动全自动码垛机和低床式栈板全自动码垛机两种，它们的码垛尺寸也是不一样的。 一般情况下，全自动码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的。而且不管是哪一种都要统一规格，确保码垛的整齐性和稳定性。 全自动码垛机在包装机械行业中可以说体积比较大的，它的结构是不是也会很复杂呢？这就要具体分析了，以全自动码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，全自动码垛机器人有*的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。这是因为全自动码垛机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。 随着技术的进步，现如今全自动码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛*、而且码垛效果好，甚*可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是完*无缺的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，全自动全自动码垛机也会如此。为了减少全自动码垛机在使用过程当中的故障几率，起先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的全自动码垛机自然需要进行试运行，确保全自动码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。

　　其次，根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置全自动码垛机上面的参数。全自动全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。

　　虽然全自动全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。

　　全自动码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用全自动码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用全自动码垛机，可以说是基础型的包装机械。

　　在全自动码垛机普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品全自动码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在广泛应用的今天，全自动码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是全自动码垛机的档次。

　　码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，全自动码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。在实现设备的功能的同事，形象上也要多加注意。