技术特点:
l ****吊运40t,可定制翻转90o/180o功能。
l 板材表面温度可达300o
真空吸盘吊具设计的基本原理:
工作原理描述:
吸取:吸盘贴住工件,通过真空泵工作形成的抽空系统,将吸盘与工件之间的空气抽空,产生负压,使吸盘吸住工件。
释放:通过真空换向阀的切换使负压状态解除,工件依靠自重与吸盘脱离。
其中:蓄能器的设置是为了在断电、缺项等情况下导致真空泵停止工作时,能保证工件在规定的时间内不能脱落。
真空吸盘吊具搬运钢板(板材)的设计参数
1、吸附力的确定:
F=S*P/η
F提升的外力单位kg
S真空吸盘的吸附面积单位cm2
P大气压力,取决于真空度单位kg/ cm2
η安全系数
为了计算吸力,除了计算工件的质量之外,真空吸盘还要承受由加速度所产生的力,这个力在自动提升系统中*可以忽略不计。
2.安全系数的确定:
在实际应用中,必须考虑很多重要的因素,如吸盘的大小和形状,工件表面的光洁度和硬度(变形性)。安全系数η****应选2倍,如果想旋转或翻转工件,安全系数应选2.5 或更高,以满足实际翻转所需要的力。
3. 真空吸盘的确定:
选择真空吸盘很重要的一个因素是工作条件,如运转时间、预期寿命、化学腐蚀环境和温度等。其次,不同的吸盘材料和形状适用于不同情况。在搬运钢板的过程中,一般选用材料为NBR的扁平吸盘****为理想。确定真空吸盘数量****主要的标准是搬运过程中钢板的弯曲程度。
4、真空度的确定:
在真空搬运技术中使用过高的真空度是很不经济的,把真空从-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力,但所需的抽吸时间和能量却增加3倍。通常使用的真空度为:金属等气密性材料 60%-80%(-600mbar--- -800mbar)。
真空吸盘吊具常见故障分析
真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足,起重量下降,钢板(板材)易脱落,此时已不能继续使用,要尽快找出故障点加以排除,恢复其性能,对于此类故障应在了解真空吸盘吊具工作原理及零部件功能的基础上,采取排除法。
1.真空泵部分
故障现象:
1)达不到需要的真空、到达真空的时间变长
原因分析:进气、排气管路堵塞、排气过滤器堵塞、油虑堵塞、油被污染、油箱内无油或缺油。
2)泵不能启动
原因分析:电源电压不正确或过载、电机启动过载保护设定值太低真空泵或电机卡死、电机损坏。
3)泵启动无力
原因分析:电机缺相
4)泵有异常噪音
原因分析:真空泵转向错误、泵长时间未使用、环境温度太高造成油温过高、长时间未换油,油变质、外来*进入泵体内,损坏叶片或轴承、联轴器松动或损坏。
5)泵温太高
原因分析:排气过滤器阻塞或油过滤器堵塞、油箱内油不足、油过热变质、过滤器或滤网阻塞。
6)排气口冒烟或有油滴喷出
原因分析:排气过滤器未安装好或“O”型圈脱落或*损、排气过滤器*损、回油阀停止工作或堵塞。
2. 真空电磁换向阀
由于生产现场灰尘及结构方面存在的原因等此阀易出现故障,工作失灵,因此应注意*。
3. 真空吸盘
吸盘属橡胶制品,比较*,但怕生拉硬扯,发生整体变形或吊耳断裂,出现非正常损坏,影响其密封性能,降低使用寿命。