手持式三维扫描仪对逆向工程的应用

逆向工程(亦称反求工程)是在设计图纸不完整，甚至没有设计图纸或CAD模型的情况下，按现有实物模型(或称为零件原形)，利用各种数字化技术及CAD技术重新构造原形CAD模型的过程。

　　早期设计师在进行产品的造型设计时，所采用的方法主要是正向设计法;这是一个从概念设计起步到CAD建模、数控编程、数控加工的过程，产品造型设计的正向设计流程示意：概念设计 → CAD/CAM系统 → 制造系统 → 新产品。

　　但对于复杂的产品，3d 扫描仪厂家，正向设计方法也显示出了他的不足，3d扫描仪，设计过程难度系数大、周期较长、成本高、不利于产品的研制开发。如果有方法改正在正向设计过程中所产生的局部问题自然是两全其美的事，正是在这样的背景下自然发展并形成了逆向设计的方法。

　　手持式三维扫描仪逆向设计的流程：

　　产品样件 → 手持式三维扫描仪数据采集 → 数据处理CAD/CAE/CAM系统 → 模型重构 → 制造系统 → 新产品。

三维扫描技术是一门新兴的测绘技术，能够完整并*地重建扫描实物数据。该技术可以*做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。

　由于技术上突破了传统的单点测量方法，其*大特点就是精度高、速度快、逼近原形，是目前国内外测绘领域研究的热点之一。三维扫描技术目前已在众多领域得到了广泛应用，尤其在建筑设计以及恢复重建方面，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采集到计算机系统中，3d扫描仪原理，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，同时，它所采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作如：测绘、计量、分析、仿1真、模拟、展示、监测、虚拟现实、…等，它是各种正向工程的对称应用即逆向工程的应用工具。

点激光测量技术： 经过激光发射单点到物体外表，选用传感器在别的一侧观测，经过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高，但测量速度慢，用于检查比较三坐标体系要快。

线激光扫描技术： 经过激光发射一条光线（称为光刀）到物体外表，选用传感器在别的一侧观测变形的光刀，经过解调光刀变形复原物体的三维信息。比较点激光扫描技术，其扫描速度大大的进步了，但也要附加运动体系得到完整的三维物面子形表明。该测量方法相同具有精度较高的特征，代表体系有三维激光扫描仪，手持式扫描仪等。

面扫描技术： 该类技术发展老练的主要是构造光扫描，选用发射体系发射面光（面激光或许条纹），选用传感器在其他一侧观测变形条纹，联系相位技能及计算机视觉技能解调变形条纹并复原物体的三维信息。该种技能近期得到*大的发展，能够敏捷的获取物体外表的面形信息，3d扫描仪的使用方法，一起具有很高的测量精度，对测量环境低，应用于三维扫描具有很大的优势，代表体系有照相式三维扫描仪。