拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，****终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。

拉刀根据工件加工面及截面外形不同，拉刀有多种形式。常用的圆孔拉刀 ，其组成部分包括：

（1）前柄    用以拉床夹头夹持拉刀，带动拉刀进行拉削。

（2）颈部    是前柄与过渡锥的连接部分，可在此处打标记。

（3）过渡锥    起对准中心的作用，使拉刀顺利进进工件预制孔中。

（4）前导部    起导向和定心作用，****拉孔歪斜，并可检查拉削前的孔径尺寸是否过小，以免拉刀第.一个切削齿载荷太重而损坏。

花键轴的生产历史

1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。