给汤机主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间， ****大地减少人工操作危险性，管理性。

给汤机械手用途： 将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口

给汤机械手特点： 动作平滑，汤量稳定****，操作方便. 手臂驱动时，手臂速度可由旋扭控制大小，可高低速切换. 注汤位置，停止精度高，单臂式给汤，自动配汤线销售，汤量固定，成品不良率减少. 给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由*变频器控制，****给汤之速度，增加生产速度，故障率低，

1、*熔炉废料添加采用废料自动升降机，自动感知*熔炉液面高低，低于设定液面自动加废料。

2、上料操作平台有效解决*熔炉炉面散落废料清理和炉内氧化渣清理。

3、*熔炉和压铸机保温炉配备隔温盖装置，确保热能量的****xiao损耗，节约能耗成本。

4、系统配备自动识别压铸机缺料装置，自动配汤线，只要缺料报警，自动配汤线供应商，送料器就自动从*熔炉取料，经过轨道运送至缺料机台，控制程序采取记忆功能，自动配汤线价格，按缺料报警顺序依次加料。

各计时器调整和计时器定义

1、 计量位置时间(PLC内部)手臂上升位置。

在取汤时间完后，手臂上升同时计时器开始计时，设定时间使手臂上离汤面30-60mm位置。

2、 计量计时（滴料时间）外部

手臂计量上升停止后，计时器开始计时，在此时间内勺子以倾斜姿势停止形成斜面滴料，计时完成，杓子动作成水平。

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