细分数
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
|
50
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100
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200
|
200
|
200
|
200
|
200
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D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D4
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ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
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|||||||||||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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||||||||||||||||
D5
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自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)
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标记
符号
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功 能
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注 释
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时,绿色指示灯点亮
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流,逆时针减小,顺时针*
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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PU
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D4=OFF,PU为步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs
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D4=ON,PU为正向步进脉冲信号
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||
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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DR
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D4=OFF,DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs
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D4=ON,DR为反向步进脉冲信号
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||
+
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输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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MF
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电机释放信号
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有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
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+
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原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平)
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TM
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原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。****驱动电流50mA,****电压50V。
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+V
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电源正****
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DC24-80V
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-V
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电源负****
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AC、BC
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电机接线
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+A、
-A
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||
+B、
-B
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