（1）重力平衡式：重力平衡式平衡机构（如图 11-18a 所示）是靠作业斗自重保持平衡 的。它是将动臂末端与作业斗的质心铅重线上方的某一点相铰接，无论动臂在任何位置，作业 斗在重力的作用下始终处于平衡状态，龙华云梯车出租，其底平面保持水平。到达工作位置时，工作人员可将作 业斗锁紧在动臂上。这种机构结构简单，但由于举升过程中的惯性力，工作人员的质心不能与 作业斗的质心完全重合，云梯车出租，作业台会出现偏移和偏摆现象，使工作人员缺乏安全感，一般很少采 用。

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二、高空作业汽车的结构 高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有 许多地方与起重汽车相似。因此，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。 1.举升机构 （1）伸缩臂式举升机构（见图 11-17a）：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它 与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。