1.流水线平衡方法—位置加权法

　　分配作业元素的准则

　　在分配作业元案中，要求遵循的准则是：

　　(1)优先分配位置权数大的作业元素;

　　(2)必须满足工艺顺序的要求，即*作业已被分配;

　　(3)分在一组的作业元素时间定额之和不准超过节拍，但要力求使每一工作地时间损失****.小。

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自动化流水线控制系统分类及技术浅析：

自动化流水线按系统的反应特性分类：

　　自动化流水线连续控制系统：

　　系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系，这类系统又可分为：

　　自动化流水线线性控制系统系统由线性元件组成，各个环节都可以用线性微分方程来描述，满足叠加原理，即几个扰动或控制作用同时作用于系统时，其总效果等于各单个作用引起的效果之和。

　　自动化流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质，如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述，不满足叠加原理。