自动化流水线控制系统分类及技术浅析：

自动化流水线按系统的反应特性分类：

　　自动化流水线连续控制系统：

　　系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系，这类系统又可分为：

　　自动化流水线线性控制系统系统由线性元件组成，各个环节都可以用线性微分方程来描述，满足叠加原理，即几个扰动或控制作用同时作用于系统时，其总效果等于各单个作用引起的效果之和。

　　自动化流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质，如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述，不满足叠加原理。

1.流水线平衡方法—位置加权法

　　分配作业元素的准则

　　在分配作业元案中，要求遵循的准则是：

　　(1)优先分配位置权数大的作业元素;

　　(2)必须满足工艺顺序的要求，即*作业已被分配;

　　(3)分在一组的作业元素时间定额之和不准超过节拍，但要力求使每一工作地时间损失****.小。

苏州市丰科精密机械有限公司于2003年创建于江苏省苏州市，****从事自动化的设备、流水线的研发、设计、生产、组装、调试和销售为一体的**。

自动化流水线设备润滑*：

自动化流水线设备润滑是设备维护*工作中的重要环节。正确、合理、及时地润滑自动化流水线设备，能减少摩擦，降低能量消耗，减少自动化流水线设备运动部件的磨损，延长自动化流水线设备的使用寿命，充分发挥自动化流水线设备的使用效能。

　　自动化流水线机械设备中的摩擦副作相对运动时，由于摩擦的存在使摩擦表面不断有微粒脱落导致表面性质、几何尺寸发生改变，这种现象称为磨损。磨损过程可分为初期磨损、稳定磨损和剧烈磨损叁个阶段。由于制造和安装误差的影响，机件在运转初期磨损速度较快，在初期磨损阶段自动化流水线机械设备通过运转自行调整，又称磨合磨损阶段，调整后磨损速度变缓，逐渐接近稳定磨损阶段。稳定磨损阶段的磨损速度缓慢而恒定，通常机械自动化流水线设备寿命的长短就是指稳定磨损阶段寿命的长短。

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