用途：

用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的****后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有*表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须绝.对禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。

真空吸盘生产工艺操作安全检查的项目：

·对发生火灾****危险的反应操作，采取了何种隔离措施？

　　·工艺中的各种参数是否接近了危险界限？

　　 ·操作中会发生何种不希望的工艺流向或工艺条件以及污染？

　　 ·装置内部会发生何种可燃或可爆性混合物？

　　·对接近闪点的操作，采取何种防范措施？

　　·对反应或真空吸盘中间产品，在流程中采取了何种安全制度？如果一部分成分不足或者混合比例不同，会产生什第样的结果？

如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到****。