真空吸盘工作原理:

   　　由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘是真空系统中重要的配件!在真空系统吸附、抓取工件的时候，真空吸盘直接和工件接触，起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种，比如丁晴橡胶、硅橡胶、氟橡胶、天然橡胶等等。不同的材质适用于不同环境，比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状，真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。根据形状，真空吸盘有圆形真空吸盘、椭圆形真空吸盘、方形真空吸盘;单层真空吸盘、双层真空吸盘、多层真空吸盘等。

平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

用途：

用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的****后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有*表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须绝.对禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。