在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。

真空吸盘生产工艺操作安全检查的项目：

·对发生火灾****危险的反应操作，采取了何种隔离措施？

　　·工艺中的各种参数是否接近了危险界限？

　　 ·操作中会发生何种不希望的工艺流向或工艺条件以及污染？

　　 ·装置内部会发生何种可燃或可爆性混合物？

　　·对接近闪点的操作，采取何种防范措施？

　　·对反应或真空吸盘中间产品，在流程中采取了何种安全制度？如果一部分成分不足或者混合比例不同，会产生什第样的结果？

如何选择真空吸盘的基本类型？

杯状真空吸盘：用于粗糙不规则表面,如塑料盒,金属薄皮或玻璃，砖木的移动,适合比较轻的物体搬运。

波纹真空吸盘：建议在纸或纸板，金属薄片,玻璃材质等片材用于斜面或补偿平面性误差。

平面和圆形，矩形真空吸盘：适用于大负载的垂直或水平移动,如大理石或花岗岩石板。

海绵真空吸盘和橡胶真空吸盘：适应很粗糙的表面，如粗糙的水泥，大理石切割，防滑板材等

MaxiGrip抓取王无痕真空吸盘：在处理汽车行业推荐的油性金属片或车身部位。