真空吸盘行走油泵为双向变量柱塞泵，同时驱动振动轮和左、右车轮的双向变量马达。拧动行走速度选择开关(驾驶室内仪表板上)可选择压路机的行驶速度范围(与BW217D相同，有四个行驶速度范围)，每一速度范围都可以操纵行走拉杆实现无级调速。走拉杆也是前进、倒退换向装置的操纵杆，真空吸盘可平稳地改变行驶方向，操纵十分简便。

平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。