在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。

如何选择真空吸盘的基本类型？

圆冠真空吸盘（中空结构真空吸盘）：能够与中心孔拿起负载，如CD，齿轮或类似物体

椭圆平面真空吸盘：用于移动塑料物体，包装盒，等小型平面的物体

伯利努真空吸盘：适合吸取信封，标签，饼干和巧克力，陶俑，瓷砖和螺栓等

真空吸盘的用途广泛，如：开袋真空吸盘，弧面真空吸盘，纸板真空吸盘，大理石真空吸盘，水泥混凝土真空吸盘，汽车钣金真空吸盘，飞机铝板真空吸盘，食品包装真空吸盘，木板真空吸盘，石材真空吸盘

真空吸盘长期存放：

   若真空吸盘长期存放时，为****液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负****接线端子，或将蓄电池卸下单独存放。根据****.低温度在冷却水中加人适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑弹簧吊架各部件，同时给蓄电池充电。