由于存在摩擦损失和泄漏损失，液压传动系统能量损失较大;对油液的清洁度要求较高，并要求定期更换;油温变化会影响运行速度的控制及噪声等缺点。加之工程机械多在室外工作经常处于泥土砂尘之*霜雪雨之下。作业载荷往往是多变并伴有振动，工作速度经常处于瞬态转换兼有惯性冲击。

因而对工程机械液压系统应有特殊要求：应具有良好的环境适应性和可靠的封闭性;应具有更高的工作可靠性和灵敏的实时应变的能力;应具有更好的机动性，使系统封闭而又能做各种变动。因些，我们在使用液压系统时，应按照有关的规程进行操作。

3、低速大扭矩液压马达

   （1）内啮合摆线马达。

   （2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

   （3）双料盘轴向柱塞马达。

   （4）径向柱塞式液压马达。

   （5）球塞式低速大扭矩液压马达。

   （6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。

液压成形也被称为“内高压成形”，它的基本原理是以管材作为坯料，在管材内部施加超高压液体同时，对管坯的两端施加轴向推力，进行补料。在两种外力的共同作用下，管坯材料发生塑性变形，并****终与模具型腔内壁贴合，得到形状与精度均符合技术要求的中空零件。

   液压成形技术的优点：对于空心变截面结构件，传统的制造工艺是先冲压成形两个半片，然后再焊接成整体，而液压成形则可以一次整体成形沿构件截面有变化的空心结构件。