3、低速大扭矩液压马达

   （1）内啮合摆线马达。

   （2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

   （3）双料盘轴向柱塞马达。

   （4）径向柱塞式液压马达。

   （5）球塞式低速大扭矩液压马达。

   （6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。

目前国内的岩土钻凿机械仍是以机械传动液压操纵方式为主。近年来*们介绍了许多国外****的岩土钻凿机械，并对国内的发展方向作了论证和导向，其主要特点之一便是这类机械的传动方式多为液压传动。

如灌注桩的成孔机械方面，由于其成孔方法向无循环液施工方向发展，液压传动便于采用“积木”式组合设计，便于根据地层需要组合成多种工艺功能的设备，使设备的适应性能强，施工*。锚杆钻机要求施工空间任意方位角钻孔，采用液压传动可更好地适应施工要求。

液压*封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们认为5μM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／μM的过滤器，寿命可比采用10μM的****10倍。

   但液压支架用阀，工作环境十分恶劣。在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的*浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。