由于存在摩擦损失和泄漏损失，液压传动系统能量损失较大;对油液的清洁度要求较高，并要求定期更换;油温变化会影响运行速度的控制及噪声等缺点。加之工程机械多在室外工作经常处于泥土砂尘之*霜雪雨之下。作业载荷往往是多变并伴有振动，工作速度经常处于瞬态转换兼有惯性冲击。

因而对工程机械液压系统应有特殊要求：应具有良好的环境适应性和可靠的封闭性;应具有更高的工作可靠性和灵敏的实时应变的能力;应具有更好的机动性，使系统封闭而又能做各种变动。因些，我们在使用液压系统时，应按照有关的规程进行操作。

65fp-1电液转换器发生故障后，曾经解体清理，从解体情况看，内部油滤上有不少油泥，滑阀金属表面能刮下一层漆状沉积物，呈硬质半透明棕色涂层。

这种油泥和漆状物是伺服阀故障的原因。造成液压控制阀故障的原因好像是油质恶化，但润滑油常规化验指标（粘度、清洁度、酸值等）均符合要求，而且润滑油到液压油有一个0.5μm的精滤，滤网压差正常，即使更换了油滤，液压控制阀并没有好转的迹象。

3、低速大扭矩液压马达

   （1）内啮合摆线马达。

   （2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

   （3）双料盘轴向柱塞马达。

   （4）径向柱塞式液压马达。

   （5）球塞式低速大扭矩液压马达。

   （6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。