从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。

   按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。

开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。

3、低速大扭矩液压马达

   （1）内啮合摆线马达。

   （2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

   （3）双料盘轴向柱塞马达。

   （4）径向柱塞式液压马达。

   （5）球塞式低速大扭矩液压马达。

   （6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。

在冬季和较坏的工况下，要对液压机系统勤检查、勤*，常换工作油液。液压机的常见故障和维护方法:在液压传动系统中，都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便，但同时又感到它易于损坏。究其原因，主要是不太清楚其工作原理和构造特性，从而也不大了解其*****的方法。液压系统有3个基本的“致病”因素：污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系，出现其中任何一个问题，就会连带产生另外一个或多个问题。

由实践证明，液压系统75%“致病”的原因，均是这三者造成的。1.工作油液因进入污物而变质2.过热3.进入空气解决方法:对系统中一些主要精密件的清洗和装配，均应在十分清洁的室内进行，室内应有干净的地板和密闭的门窗，温度****.好保持在200C左右。