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潜孔钻机是冲击回转式钻机，内部结构与一般凿岩机不一样，其配气和活塞往复安排是独立的，即是冲击器，而牙轮钻机是一种钻孔设备，多用于大型露天矿山。露天穿孔设备履历了磕头钻、喷火钻、冲击潜孔钻的展开，可以说前潜孔钻机是由牙轮钻机展开出来的。潜孔钻机是归于牙轮钻机的一种。 潜孔钻机有风动和电动机两种，风动机的动力比较大，钻机的深度也是比电动的大，电动优势是成套设备数量和重量较小，便当工地转运。潜孔钻机钻进角度从近零度到近90度改变，牙轮钻机是在工程勘察运用较多的为地质钻机，虽然也是可以调角度的机头，但角度逾越45度后钻进会较艰难。