Copley  协作机器人*驱动器-IES-060-30

额定电流：15A，峰值电流30A。
电压：14~60 Vdc

控制方式：
•循环同步位置-速度-扭矩(CSP, CSV, CST)
•具有换相角的循环同步转矩(CSTCA)
•轮廓位置-速度-扭矩，插补位置(PVT)，寻的
•cvm: Indexer GUI，编程语言CPL
•凸轮系统,传动装置

命令接口：
•canopen application protocol over EtherCAT (CoE)
•ascii码和串行二进制
•&plu*n;10v位置/速度/扭矩命令
•主编码器(传动/凸轮)

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通讯：
•EtherCAT
•Serial

反馈:
端口1:微分
•Biss-C unidirectional, Absolute clock and data
•SSI

端口2:单端
Digital quad A/B/X

Halls:
•Digital U, V, W

I/O:
•1数字高速输入
•1模拟电机过温输入
•1模拟差分输入
•1数字制动输出
•1数字缓冲输出

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尺寸：
80 x 80 x 20 [2.5 x 1.6 x .65] mm [in]

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