赛普肯驱动器SOMANET 系列 Circulo 伺服驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
简介
SynapticonSOMANET 系列是市面上max紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。作为 SOMANET 系列新产品,Circuclo 专为机器人一体化关节设计,能满足协作机器人控制的一切需求。
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型号
Circulo700
Circulo1800
商品介绍
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驱动器的*延伸。凭借圆形外形及大中空孔设计(直径 20 至 40mm),Circulo 能perfect适配一体化关节构造及对应的协作机器人产品。
Circulo作为一款标准伺服产品,开创性地*实现了协作机器人关节需求的*覆盖。Circulo模块可选配集成两枚absolute编码器(18 位,可选电池多圈),内含自动校准。除集成编码器方案外,模块同时提供外部编码器接口,适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外,模块提供板载安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走线与菊花链的便利,EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线*为简便。不仅如此,Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸,并为电机温度传感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
产品具备以下技术特点:
附加可选项:
参数
SOMANET Servo Node Circulo |
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产品型号 |
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
控制电机 |
PMSM, BLDC |
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额定电压 |
12 - 48 V DC(可根据需求配置 12 – 24 V *逻辑供电) |
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额定相电流 |
8 A RMS |
20 A RMS |
max大相电流(0.5s 每1.5s) |
24 A RMS |
60 A RMS |
max效率 |
99% |
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位置传感(外部) |
1 x增量式(ABI)/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format |
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抱闸输出 |
0 - 48 V PWM控制 |
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模拟量输入 |
2 × 差分 &plu*n;5 V |
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数字输入输出 |
4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI |
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尺寸 |
ID 20 mm, OD 72 / 66* mm |
ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm |
可选集成:单/双编码器 |
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编码器 1 |
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
分辨率 |
18 bit |
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精度 |
待定 |
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多圈计数 |
14位(电池供电) |
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功能 |
单编配置:测量电机位置,作位置/速度/电流环(换向)反馈 双编配置:测量输出位置,作位置环反馈 |
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编码器 2 |
Circulo 700 |
Circulo 1800 |
分辨率 |
18 bit |
|
精度 |
待定 |
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多圈计数 |
无 |
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功能 |
双编配置:测量电机位置,作速度/电流环(换向)反馈 |
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可选集成:抱闸 |
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Circulo 700 |
Circulo 1800 |
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类型 |
插销式电磁抱闸 |
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详细参数 |
待定 |
* Light Heatsink 版本尺寸,不支持集成抱闸
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