kollmorgenRGM关节模组

一、特点
48VDC 
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈对值编码器
集成*紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
 

二、选件 
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
 

三、优点  
采用全新*无框伺服电机，结合*谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行
大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接

四、产品参数

重量直径高度长度峰值转矩额定转矩大速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.57 79 95 120 34 13.5 35
RGM17 2.13 90 105 123 66 49 30
RGM20 2.65 102 117 127 102 61 25
RGM25 4.43 127 145 131 194 118 20

五、产品介绍
作为业界的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。 
更多技术内容及应用请联系产品销售工程师张巨鹏：18518556588（微信）jupeng.zhan*oldkong* *:1960513446

采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，集成了机器人关节所需的六大功能模块。此外，集成化设计大化地减少了机器人关节的重量，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。    

在追求“超轻量级 ”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用****配置，采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。双反馈系统****于力控和拖动示教的****实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
更多技术内容及应用请联系产品销售工程师张巨鹏：18518556588（微信）jupeng.zhan*oldkong* *:1960513446

佳适配，经久*

协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”，即关节大转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，基于力矩电机和谐波减速机的****率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升，不超过减速机长期安全运行温度的要求，保障关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，便于机器人寿命监控和管理。

一步到位、开放灵活

RGM机器人关节模组拥有四种规格(14,17,20,25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成。采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。       

RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。  

“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”    

凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其****洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人，改变机器人产业的格局，并助力*智能制造进程的快速发展。

型号：RGM14A-ANCN-0000/0A1
      RGM17A-ANCN-0000/0A1
      RGM20A-ANCN-0000/0A1
      RGM25A-ANCN-0000/0A1
      RGM14A-ANEC-0000
      RGM17A-ANEC-0000
      RGM20A-ANEC-0000
      RGM25A-ANEC-0000

更多技术内容及应用请联系产品销售工程师张巨鹏：18518556588（微信）jupeng.zhan*oldkong* *:1960513446