SCHUNK气爪通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。
Schunk气爪它可以用来抓取物件,实现机械手各种动作。代替重复性人工抓取工作,大大提升了效率,实现了自动化夹取,Schunk气爪广泛应用于自动化生产流水线,机械手,汽车制造,食品等制造行业,是现代气动机械手的关键部件。
Schunk气爪已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。例如,在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍;在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件,未来它的应用范围还在扩展,如有需要可联系福州法拉第。
工业自动化的发展速度可能会让很多人感到惊讶。一些新技术,例如,更的驱动器、基于现场总线的气动元件和气动夹爪、气缸等等,正在推动行业快速发展。Schunk气爪就是一个典型代表,它在应用范围上来说非常广泛,并取得了优异的成绩。
Schunk气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件,它有以下主要特点:
气爪所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中、抓取力矩恒定、重复精度高;在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关;Schunk气爪驱动源与液压相比。气缸干净、速度快、体积小、耗气量少;安装设计方便,哪里需要那里装,不考虑配合、公差等,可以把机件紧凑化。
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