清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

　　清障车的结构和功能:上装为全液压操纵，其动力来源于底盘发动机，取力器从变速箱窗口取力，发动机的输出动力通过传动轴到达双联齿轮泵。双联泵输出高压油，流经多路换向阀及各类液压阀，然后到达各执行元件。各个部件的动作均由换向阀手柄控制，操纵手柄设置在左右工具箱两侧的后部，每一侧的操纵手柄均可实现全功能操作。操纵手柄旁边的标志牌上清楚*明了控制手柄的用途和动作方向。