WAGO 750-304是InterBus总线模块，是一个传感器/调节器总线系统，特别适用于工业用途，能够提供从控制级设备至底层限定开关的一致的网络互联。它通过一根单一电缆来连接所有的设备。

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上海勇控自动化经销WAGO万可全系列模块，750系列 753系列都有现货。

WAGO 750-304万可模块是无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数量和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本总线不提供ISA总线支持，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层。

WAGO 750-304万可模块工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时。

WAGO万可模块在机器人中的应用自由度是指机器人所具有的坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人。

WAGO万可750-304技术参数如下。

此总线耦合器将 WAGO‐I/O‐SYSTEM 作为从系统与 INTERBUS 现场总线连接。

总线耦合器自动进行配置，创建本地过程图像，后者可能包括模拟、数字或特殊模块。按照单词和/或字节传送模拟和特殊模块数据，数字化数据则按比特传送。

INTERBUS 会将过程图像存储在相应的主控制装置（PLC、PC 或 NC）中。

WAGO 750-304万可模块在本地过程图像分为两个数据区，包含接收到的数据和要传送的数据。过程数据可通过 INTERBUS 现场总线传送到 PLC、PC 或 NC 接受进一步的处理，并通过 INTERBUS 

这些模块的数据储存在过程图像中，按照模块与总线耦合器连接的顺序自动创建过程图像。数字模块的比特按照字节传送，并添加到模拟数据。如果数字信息的量超过 8 比特，总线耦合器会自动从新的字节开始。

WAGO 750-304万可模块在实现INTERBUS的主要协议芯片有两种，总线控制板上的IPMS（INTERBUS Protocol Master)和网络上I/O设备上的SuPl (Serial Microprocessor Interface)。通过这两种协议芯片形成INTERBUS的数据环结构。INTERBUS的数据传输类似于一个远程距离移位寄存器，数据从总线控制板的数据寄存器移出，经过网络上的BK模块和I/O模块，又移入总线控制板的寄存器。也就是说，数据从总线控制板上的数据寄存器的移进移出是同时进行的（全双工模式）。INTERBUS数据是 完全帧传送的。