榆林电动尘推车 榆林扫地机清扫车 榆林环卫扫地机物业

目前，有关榆林智能型尘推车的研究主要集中在对车身各部件功能的改进，赵丽等[1]通过设置边刷扬尘抽吸装置减少作业扬尘，增设扫刷磨损补偿装置降低边刷磨损速度。陈贵益等[2]在原有道路清扫功能基础上增加清除小雪功能，增加清扫车的适用性能。赵丕玉等[3]在扫地机中增加拖地、擦干以及遥控开关等功能，使扫地车功能更加多元化。从研究结果显示，这些研究并不能紧跟现“车联网”技术的发展，不能和现代交通大数据紧密相连，因此有必要针对一款扫地车，使其能够对道路情况、车身行走路线、周边环境等进行监控，来适应智慧城市的发展需求。

　　榆林尘推车原人工清倒式集尘箱采用 Q235 钢板焊接制成，在箱体后侧焊接有用钢管弯折成型的把手和标准件锁扣，下部加工有销孔，外购的一对标准件轮子即通过销孔安装在集尘箱箱体上，如图 1（a）所示。整个零部件的制作不需要模具，优化设计时无须考虑模具改造费用。集尘箱总成安装位置位于扫地机的后部，如图 1（b）、（c）所示，集尘箱箱口支承于扫地机底盘横梁上，是集尘箱的主要支承部位，集尘箱后部则依靠二个锁扣，挂在吸扫总成主体后部。从图 1（d）中可以直观地看出，安装在扫地机上的集尘箱总成，因为受吸扫机构的宽度限制，集尘箱两侧与底盘轮子支承机构有比较大的间距。

　　项目组通过榆林尘推车设计出多种不同机械结构的自卸式集尘箱，采用三维模型模拟，对几种设计方案进行分析比较，终，确定了自卸式集尘箱的优化设计技术方案，设计结果如图 2 所示。

　　榆林尘推车自卸式集尘箱箱体形状和尺寸与原人工清倒式集尘箱基本相同，集尘箱箱口底板仍支承于扫地机底盘横梁上。不同的是箱体由箱底板、后挡板与两侧板焊接而成（原集尘箱底板由一块整板弯折而成），集尘箱自卸门则通过合页安装在箱体上，可绕着合页转轴向后翻转。箱体两侧安装有 24V、行程为 300mm 的直线电动推杆，直线电动推杆前端通过销轴与自卸门弧形孔相连接，通过控制直线电动推杆的伸缩，实现自卸门的启闭。集尘箱垃圾清倒作业时，启动控制开关，电动推杆向前运动，推动自卸门绕着合页转轴向车后方翻转，打开集尘箱自卸门。由于集尘箱底部为倾斜结构，当自卸门开启时，垃圾在自身重力的作用下，沿着箱底板自行滑落，实现垃圾自卸的功能。为确保集尘箱内的垃圾能够在自身重力的作用下，全部沿着箱底板自行滑落，项目组经过多次试验，根据试验结果，优化设计了箱底板结构。