弹性材料的*扭性不亚于它的*挠性。希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石****和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是****早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。

簧之用途

大凡具有自动性的控制性的缓动性的等部品大都有须使用或装置弹簧，在工业发达的今天，弹簧之用途可谓相当广泛，也是机械要素之一，在工业上可谓别具一格。一般来说工业用品，日常用品弹簧是广被应用的。如：家庭用品中之弹簧床/椅、电器开关装置、时钟、玩具、电视、冰箱、洗衣机等等不胜枚举。工业用品中机械部品之应用如车辆之防振冲聚缓和，振动绝缘等装置，内燃机引擎之高速振动缓冲机构，压缩机之平衡与防振装置，再如仪器类计量器，机械之自动回复装置等等。用途之广，只要随时稍加注意观察均可查觉的

不久，根据这一原理制作的*钟表使用的弹簧也被虎克本人发明出来。而符合“胡克定律”的弹簧才是*意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了****簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈****簧、空****簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。