示教器

8寸触摸屏，带功能键和急停开关，分体式设计

工控机

2G内存   4G固态硬盘 *设计 耐高温

控制轴数

6轴，可加附轴12轴

接口

数字I/O接口，24路输入/24路输出 可以IO板扩展

安全模块

关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止

控制伺服

****值、增量型脉冲信号；如（国产、台达、安川、三菱、山洋、松下）

操作模式

示教再现、远程，机器人实时****

编程方式

示教再现、编程

运动功能

点到点、直线、圆弧

指令系统

运动、工艺、逻辑、运算

位置控制方式

PTP/CP

坐标系统

关节坐标、用户坐标、工具坐标

视觉

标配130W相机，（可加镜头，光源）选配

应用

搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等

回零功能

****式：电池记忆；增量：开机回零。

电源

AC220V&plu*n;15% 50/60Hz