590系列中所有的控制算法都由高速单片微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。 
全数字直流调速装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路，可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及双向可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得****的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能指标如下：
速度范围： 100:1 测速器反馈
稳定状态*度 ：
●带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3）
●0.1％模拟转速反馈
●2 %电压反馈
●使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的*****度（0.0%误差）
注意事项：长期模拟*度取决于测速器温度的稳定性。
保护功能
590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：
●内部器件、网络 ●高能MOV'S
●过流（瞬时及反时限） ●失磁
●速度反馈丢失 ●电机超温
●可控硅模块超温（强迫风冷单元） ●可控硅触发失败
●零速检测联锁 ●静态逻辑
●堵转保护
可组态的端子分配及常用功能模块 
除了速度／电流给定及反馈端，590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：
●卷机控制模块（恒张力控制）
●PID控制模块
●数字斜率功能
●多机拖动控制
●由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
●速度给定的“Ｓ”型斜率发生器
●点动／爬行／绷紧控制功能
●转动惯量补偿
●零速位置环 
装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。
磁场控制
590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度对应起来。
诊断及监视 
对于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590系列在其一个系统之内的通讯能力是的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，两个PS422/485口，即*1口），可以同时从任一口进行通讯。
●上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。●驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作
●本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接口的通讯口能以19.2K波特的速率工作。
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换 
在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“*”到一台备用装置中，这种无需重新贮存参数到一台PC机而*到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。
而且，一套缺省操作程序允许所有设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套参考的设定参数。
590人机接口（MMI） 
全数字驱动装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文（或其他*的语言）显示出来。 
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。 
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可****操作者混淆功能，产生键入错误。菜单目录包括： 
●诊断 ●串行口 
●参数设定　　 ●系统组态 
●报警状态　　 ●口令保护 
●参数存贮 
驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。 
调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显示在液晶显示上。并能存储故障代码，以供查询。
密码保护功能（口令）禁止非****人员对装置的错误设置。
远距数字操作站（5721）
除了在机的人机接口之外，提供一种通用的操作站（5721型单元）对装置进行远距离数字设定，操作站与590通过串行口（P2）进行通讯，对机上的入机接口提供迭加的参数设置，监视及故障诊断。这种远距操作能力可获得590系列高数字分辨率，以得到完全的数字精度，而并不影响上位机或可编程控制器与装置通讯。 
这种单元可方便地盘装形式提供，适用于操作台或控制柜上。其设定容易，可以由用户*参数名称、范围及工程单位。例如速度设定可组态为“线速度”，范围为“0～250”，单位为“米/分”，用户设置的密码可以根据需要限制或扩展操作员的操作。 
此外，590系列控制的灵活性使5721操作站与590用一个串行口（P2）通讯，而通过另外的串行口与可编程控制口或其他主机通讯。
****的外壳结构质量符合* 
根据输出电流的不同（35A-720A），装置有四种尺寸不同的外壳。附带不同的通风装置，以提供****节省的每千瓦功率所占的空间，两象限及四象限的装置用一种外壳，其特点包括：
●所有连接到装置的连线（电线及光纤），都采用插入式连接件，易于安装。
●所有电路板都相同，采用接插件式替换。 
590整个系列按照国际通用性设计生产，所有装置能连到45/65HZ，电网电压从220/380/415V到460/480V，550V/600V，无需调整或更换元器件（只需订货时指出），与电源相序无关。 
二、基本型号说明及外形尺寸
590为可逆四象限调速系统，591为两象限不可逆调速系统。电流从15-3000A，电流大于450A的装置为柜式组合结构，其他为一体或分体（风机分离安装）结构，如下表
基本型号
590C（可逆）/591C（不可逆）
电枢额定电流
35A
70A
110A
150A
180A
270A
380A
500A
725A
****大励磁电流
10A
20A
30A
冷却方式
自然冷却
内置风机冷却
供电电压
三相交流45-60Hz 110-500V
控制电源
单相45-60Hz 110V-230V
环境温度
35摄氏度

基本型号
590C（可逆）/591C（不可逆）
电枢额定电流
830A
1580A
1200-2700A
扩容产品
****大励磁电流
30A
定制
冷却方式
内置风机冷却
定制
供电电压
三相交流45-60Hz 110-500V
定制
控制电源
单相45-60Hz 110V-230V
定制
环境温度
35摄氏度
定制

装置整体尺寸及安装尺寸，如下图和表：



输出额定电流(A)
型号
装置整体尺寸
安装尺寸
A
B
C
D
E1
35-70
590/591
250
415
180
200
400
110-150
590/591
250
445
180
200
400
180
590/591
250
500
210
200
400
270
590/591
300
500
252
200
400

三、产品订货标号
590C系列有9段数字编号来代表其特定参数，如: 

590C/1100/3/3/0/1/0/00/000

为590C系列110A适合中国电压等级的常用可逆调速系统。
详细说明如下表：
段位
参数
参数说明
1
XXXX
基本产品型号：
590C：3相4象限（可逆）直流调速器
590C：3相2象限（不可逆）直流调速器
2
XXXX
****大直流输出电流大小或校准电流输出：
0350 = 35A
0700 = 70A
1100 = 110A
1500 = 150A
1800 = 180A
2700 = 270A
3600 = 360A
4500 = 450A
7200 = 720A
3
X
电源电压(3相)值：
0 = 110V
1 = 115V
2 = 208V
3 = 220V
4 = 240V
5 = 380V
6 = 415V
7 = 440V
8 = 460V
9 = 480V
A = 500V
4
X
控制电源电压：
0 = 110V
1 = 115V
2 = 220V
3 = 240V
5
X
用户语言：0 = English x =其他
6
X
速度反馈类型：
0 =电枢电压
1 =直流测速电机 DC Tacho
2 = 5701 Plastic Fibre Microtach
3 =编码器反馈
7
X
串行通讯口
8
XX
特殊选择（硬件）：00 =没有特殊选择
01-99 =特殊选择序列号，特定产品
9
XXX
特殊选择（软件）：000 =没有特殊选择
001-999 =特定产品序列号
四、590应用基础
一、各控制端子功能注释。图1

图1端子功能
1、模拟端子
A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。
A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。
A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。
A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。
A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。比如：
A2（图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；
MAX VALUE——****大值，A2输入量经过A2功能块运
运算后的****大输出值；
MIN VALUE——****小值，A2输入量经过A2功能块运算后的****小输出值。 图2 A2功能块
OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
ANIN1（A2）——A2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。 
图3 A7功能块
A7（图3）包括五个参数：10V CAL——10V校准，100%时对应的10V电压输出换算； 图3 A1功能块
OFFSET——偏置，用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V；
MODULUS——****值，改变A7输出模式，当设置为“FALSE”时，输出为双****性，即有正负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输入量的****值。
INPUT——输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数；
ANOUT1（A7）——A7输出电压值，为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。
A9 （图4）没有自身的功能块，为不可组态的模拟输出口，±200%对应±10V电压输出。只能在校准功能块中改变其输出方式，ARMATUR*9）——设置为BIPOLAR时为双****性输出，设置为UNPOLAR时为****值输出。 图4校准功能块
2、数字端子
B5 数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B6 数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B7 数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。比如：B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。

C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双****电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。

C7 数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的****后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。

C8 数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。
注：每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用，都有它们各自的参数。比如：
B5 （图5）包括五个参数：
INVERTED——反向，使B5的输出反向，也就是说此参数是B5输出的非门，调定为FALSE时，没有启用反向功能，B5为高态时输出也为高态（+24V），为低态时输出也为低态（0V），调定为TRUE时启用反向功能，B5为高态时输出为低态（0V），为低态时输出为高态（+24V）。
THRESHOLD——阀值，输入值与此值进行比较，当输入值等于或大于此值时B5动作，即此参数为B5的一个比较器。
MODULUS——****值，调置输入量的模式，设定为FALSE时输入量取自双****性（即有正负之分），设定为TRUE时输入量取****值。
INPUT——输入，通过内部组态取自内部的参数量作为输入值。
DIGOUT1（B5）——在诊断中的诊断B5的状态，“ON”或“OFF”。 图5 B5功能块
C6 （图6）包括四个参数：
VALUE TRUE——真的值，当C6为ON“真”时输出的值。
VALUE FALSE——伪的值，当C6为OFF“伪”时输出的值。
OUTPUT——输出，通过内部组到内部的某个参数，当输出组态到的内部参数为数字量时，VALUE TRUE、VALUE FALSE没有效，输出的为ON、OFF等的数字量，当输出组 图6 C6功能块
态到的内部参数为实际值时，VALUE TRRE、VALUE FALSE有效，输出为其设定的值。比如：图7“（A）”为数字量输出，“（B）”为实际值输出。
图7 C6的应用
DIGIN1（C6）——诊断中的诊断C6的状态，ON或OFF。

2、其他的数字端子（之所说是其他的数字端子，是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明，而且也不是以功能块来应用，但它们也属于数字端子）

B8 程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

B9 惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

C3 启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可以组态。