智能网联毫米波雷达实训台

一、产品概述

毫米波雷达是智能网联车辆传感器之一，被广泛应用于智能网联车辆自适应巡航、自动紧急刹车、盲点监测、自主泊车等功能中。本研究平台包括多种规格的毫米波雷达硬件设备、TX2 ARM 框架下的雷达驱动、CAN解析工具上毫米波雷达的解析及雷达识别结果的可视化等基础功能。毫米波识别感知距离远干扰能力强，能与视觉传感器融合，输出更稳定的目标结果。毫米波雷达将识别结果作为单独的节点输出，各个感知模块相互便于融合工作。毫米波从频段上主要集中24GHz、77GHz、79GHz 3个频段，从探测距离上又分短距、中距和长距。本平台选取不同的毫米波雷达，研究不同的毫米波雷达类型存在的差异化和性能优劣势，进而更深入了解毫米波雷达在智能网联车辆上发挥的关键作用，从电子电器基础原理、数据处理算法、数据传输及故障诊断等方面掌握毫米波雷达软硬件系统，进而学员可更好地维护智能网联车辆。

二、功能特点

1.毫米波雷达障碍物探测可视化显示，帮助学员直观了解其探测效果；

2.毫米波雷达实物电子电器解剖，直观展示其基本构成及数据处理流程；

3.故障诊断演示及教学，帮助学员快速掌握毫米波雷达故障排查技能；

4.多种毫米波雷达同平台对比分析，帮助学员快速掌握不同毫米波雷达的工作特点及性能；

5.可实现多种工具下的毫米波雷达数据解析；

6.可实现毫米波雷达数据流向灯带示意。

三、考核项目

1.掌握毫米波雷达软硬件系统基本构成

2.掌握毫米波雷达数据处处理基本流程及相关算法

3.掌握毫米波雷达故障诊断技能

4.掌握毫米波雷达维护及更换基本技能