步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。

　　图1.3中开关S:为ON时，*相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子****数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。

　　若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI,易、凡的切换频率，即开关SI,凡'S:的切换频率与转子转速成正比。

　　开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。

直流电机磁****绕组断线原因及改进措施

   　1.电机冲击振动大，加强电机支承的弹性，减小线路动力冲击的影响。

　　2.硬链接的****间连线折断，改用编织软连线或电缆连线，用蚂蟥钉和扣牢连线，以减小运行时连线上的动力。

　　3.螺栓连接口处铜带折断，线圈引出端头与末匝固定处一段铜带用双层，加强该处机械稳定性。

　　4.连接螺栓松动，可加弹簧垫或其他制动线圈，螺栓不宜。

　　5.螺栓连接处漆膜未刮净或表面氧化，可将砂光导电接触表面后重新拧紧螺栓并包绝缘。

　　6.铜带连接处焊接不良引起断裂，需重焊或更换线圈。

微特电机在结构上大体可分为三类 ：电磁式基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。组合式常见的有两种：微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。非电磁式外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。