笔者在本文将继续为您精彩讲述棘爪制动式防高空坠落装置、曲柄连杆夹紧制动式防高空坠落装置、速差式防坠器和组合式防高空坠落装置的技术原理。

棘爪制动式防高空坠落装置有导轨、防坠器、连接件3部分构成。防坠器内部有一个可伸缩的棘爪，导轨上置有凸台，高空作业人员正常上下移动时，在防坠器自重与高空作业人员提升力共同作用下压缩控制弹簧，使棘爪收缩至防坠器内沿轨道自由滑动。

防坠器原理：当人体不慎发生坠落时，平衡力消失，控制弹簧瞬间释放，使防坠器内的棘爪快速伸出蜡烛导轨上的凸台，防坠器被锁止在轨道上。

曲柄连杆夹紧制动式：此类防高空坠落装置主要由槽型轨道、自锁器两部分组成。自锁器的上侧制动板（或带棘齿的制动杆）和底板（或底轮）有一定间隙，高空作业人员正常上下攀爬时，在人体上拉力和自锁器重力的共同作用下间隙扩大，自锁器能够沿轨道自由滑动。

防坠器原理：当人体发生坠落时，自锁器的制动器由于上拉力消失，制动部件间隙瞬间缩小，夹紧锁定在轨道上，防止坠落事件发生。

速差式防坠器：该装置由T型轨道、自锁器两部分组成。自锁器的主要结构分为壳体与可滑动极芯。机芯内有与轨道啮合的十字轮、阻尼机构及限速弹簧。上行时，十字轮在轨道上空转，阻尼机构不起作用，使自锁器在轨道上匀速下行，下行速度与人体向下移动的速度接近。

防坠器原理：速差自控器依靠自锁器壳体和极芯的相对速度差实现锁止功能。当发生坠落时，人体呈自由落体状态，当下落速度超过自锁器的下滑速度时，极芯与壳体之间产生相对运动，十字轮被卡住，完成锁止。自锁器极芯阻尼作用类似钟表摆的原理，其下落速度从原理上近乎恒定，可保证自锁器和人体之间在人体坠落时能够可靠的产生速度差，从而保证实现锁止和很小的下落距离。

由于篇幅所限，笔者将在下文中为您重点介绍组合式防高空坠落装置的技术原理，谢谢。

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