型号：TRAX
轴数：9轴
航向精度：0.3°rms
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms
通讯接口：RS232&USB
采样率：30 Hz
电流：80mA
供电电源：3.6–5VDC
工作温度：-40~85°C
尺寸：3.5x4.3x1.3cm

    无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态检测传感器模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。基于MEMS技术的航姿检测传感器系统价格都超过2000美元，难怪航姿检测系统只被一小部分客户使用。 
    PIN*Trax AHRS9轴姿态检测传感器模块，在静态和经过或通过磁性失真区域时，能够提供了****的航向精度。PNI将其专利技术设计的磁传感器和陀螺与加速度传感器集成到Trax AHRS姿态检测模块。TRAX AHRS姿态检测模块采用了PNI专利的卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息，比成本贵它两倍的传统AHRS（航姿检测系统）传感器系统更可靠。
 
PIN*Trax AHRS9轴姿态检测传感器模块优势特点

姿态检测模块ITRAX主要特点：集成9轴传感器，*，低功耗，磁失真补偿功能，多种现场校正方式可选，同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。

PIN*Trax AHRS9轴姿态检测传感器模块性能参数

航向：
量程：360 度
静态精度：0.3 度RMS
动态精度：2 度RMS
磁暂态精度: 2 度RMS
分辨率：0.1 度
重复性：0.05 度

倾角：
俯仰角量程：+/-90 度
横滚角量程：+/-180 度
精度：0.2 度RMS
分辨率：0.1 度
重复性：0.05 度RMS

****倾角：85 度
通信接口：RS232 & USB  
尺寸：3.5x4.3x1.3 cm
重量：9 g
工作电压：3.6…5.0 V
工作电流：80 mA
工作温度：-40…85 摄氏度
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